博客
关于我
日落20180714001 - 图形学基础之OneTwoThree转啊转
阅读量:193 次
发布时间:2019-02-28

本文共 582 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

1D数学,一条轴,X轴;

可以任意转动,随意在各种空间中自由变换。

 

2D数学,两条轴,X轴和Y轴;

引用书上说法,有两种情况,

标准形式:

 

非标准形式:

 

标准形式与非标准形式的四种情况,都是同方向(顺时针/逆时针)同时转动两个轴的n倍90度,而标准形式与非标准形式之间就是只转动其中一个轴180度。

 

 

3D数学,三条轴,X轴,Y轴,Z轴;

引用书上说法,左手系与右手系各有24种情况,

 

左手系/右手系的24种情况:

锁定+X

+Y,+Z

-Y,+Z

+Y,-Z

-Y,-Z

锁定-X

+Y,+Z

-Y,+Z

+Y,-Z

-Y,-Z

锁定+Y

+X,+Z

-X,+Z

+X,-Z

-X,-Z

锁定-Y

+X,+Z

-X,+Z

+X,-Z

-X,-Z

锁定+Z

+X,+Y

-X,+Y

+X,-Y

-X,-Y

锁定-Z

+X,+Y

-X,+Y

+X,-Y

-X,-Y

 

当左转右,或右转左时,就需要翻转其中一个轴,例如+X变-X,+Y变-Y,+Z变-Z。

 

然后,如果锁定任意两轴,就会发现,咦?!第三个轴就被卡住,转不动了,这大概就是万向锁了吧。

 

 

总结1、2、3,会发现更多维度的坐标系,其变换将会受到更多制约条件。大概在4D时空里,时间轴也会被3D空间死锁。

 

以上简单回顾。

 

参考: 

《3D数学基础:图形与游戏开发》第2章

《Unity Shader入门精要》第4.2节

你可能感兴趣的文章
mysql 字段合并问题(group_concat)
查看>>
mysql 字段类型类型
查看>>
MySQL 字符串截取函数,字段截取,字符串截取
查看>>
MySQL 存储引擎
查看>>
mysql 存储过程 注入_mysql 视图 事务 存储过程 SQL注入
查看>>
MySQL 存储过程参数:in、out、inout
查看>>
mysql 存储过程每隔一段时间执行一次
查看>>
mysql 存在update不存在insert
查看>>
Mysql 学习总结(86)—— Mysql 的 JSON 数据类型正确使用姿势
查看>>
Mysql 学习总结(87)—— Mysql 执行计划(Explain)再总结
查看>>
Mysql 学习总结(88)—— Mysql 官方为什么不推荐用雪花 id 和 uuid 做 MySQL 主键
查看>>
Mysql 学习总结(89)—— Mysql 库表容量统计
查看>>
mysql 实现主从复制/主从同步
查看>>
mysql 审核_审核MySQL数据库上的登录
查看>>
mysql 导入 sql 文件时 ERROR 1046 (3D000) no database selected 错误的解决
查看>>
mysql 导入导出大文件
查看>>
MySQL 导出数据
查看>>
mysql 将null转代为0
查看>>
mysql 常用
查看>>
MySQL 常用列类型
查看>>